Toyota自駕接駁車e-Palette撞傷帕運選手 即日全面停用
Toyota在今年舉辦的奧運中啟用了搭載自動駕駛技術的e-Palette概念車當作接駁車使用，而在奧運完美閉幕之後，緊接著開幕的殘障奧運(Paralympic)也同樣繼續使用e-Palette擔任接駁車。
不過這輛自動駕駛的接駁車竟然在8月26日發生了一起意外事故，當時e-Palette在T字路口撞上了一名視障的柔道選手北薗 新光(Aramitsu Kitazono)，造成選手頭部與腳受傷，儘管撞擊當下的時速並不高(約為1-2km/h)，但經過教練與醫生評估傷勢之後，北薗選手也將不會參加隔日的81公斤量級賽事，傷勢則需要花費兩周痊癒；幸運的是，選手在治療之後還能夠徒步回到選手村，意識也相當清楚，並且能在周六(27日)參加比賽。
發生撞擊的當下，自駕車e-Palette本來要執行轉彎的程序，但系統在注意到行人之後有短暫停止，但由於當時北薗選手並沒有配戴導盲杖，導致接駁車上的兩名操作員誤判，認為北薗選手會注意到車輛並且停下，才又再次讓車輛重新啟動，最後導致了這輛充滿誤會的低速意外。
Toyota社長豐田章男在第一時間發表道歉聲明，向傷者致歉並祈求早日康復，同時他也在聲明中表示自動駕駛汽車要真正上路可能還不夠現實，並且表示已讓所有e-Palettes停止任務，並全力配合警方調查。e-Palette是Toyota於2018年發表的無人駕駛純電概念車，最初的目標是與物流與接駁產業結合，最後在2021年成為奧運的官方接駁車，Toyota深知自動駕駛技術尚未完全發展完備，原廠也刻意再將車輛的行駛速度調低以減少意外的風險，但最後仍然不幸發生事故。
